机器人关节模组综合性能测试台针对机器人关节的力矩测试主要是利用安装到工业控制计算机里的软件通过IO卡控制继电器的通断从而控制交流接触器将被测产品供电电源的输出接通到被测产品输入端，同时通过通讯使得供电电源输出相对应的电压让被测产品上电。此时用户通过自备的软件控制机器人关节运转，运转完成后工程师通过操作测试软件控制加载控制器从而控制测功机给被测产品施加负载，并同时读取电参数仪采集被测产品直流母线的电压;电流;输入功率和加载控制器采集的扭矩;转速;输出功率;转向，并通过计算公式算出效率。也可以通过读取角度传感器的信号来测试机器人关节在不同负载下的重复定位精度。其中可以测试很多测试项目包含了效率测试(减速器)、扭转刚度测试、背隙测试、启停转矩测试、空载摩擦测试、传动精度测试等。

可测试项目：

1）.空载测试：被测电机工作在额定电压状态下，测功机不加载，测量转速和电流； 

2）.转矩转速特性测试 ：在测功机加载转矩转速范围内，按实际需求对被测电机进行转矩加载，用转速转矩传感器测量转矩和转速数据，软件生成报表和曲线；

3）.效率测试：由电机性能分析仪测量电压、电流、转速转矩值，软件计算并可生成报表和曲线； 

4）.峰值功率：在转矩-转速特性测试后，依据测试得到的数据，软件计算峰值功率 

5）.堵转 ：测功机加载到堵转状态，测量转矩和电流；

6）.温升 ：热电偶表贴式测量。

7）.反电动势 :测功电机反拖被测电机，用电机性能分析仪进行测量;

8）.启动力矩 

9）.反向启动转矩 

10）.背隙测试