摆臂试验台——摆臂老化标定台用于精密减速器的老化测试（寿命测试）相关的的参数标定。

精密减速器的实际运行工况是变转矩往复运动，不是多圈的旋转运动。在额定条件下，减速器不丧失精度的最大循环次数是用户关心的终结技术指标。寿命测试台必须满足以下基本要求：

1.模拟实际工况，往复、变转矩运行；

2.具有自动控制减速器往复旋转设定角度的功能，具有手动控制减速器旋转任意角度的功能；

3.具有循环计数功能，在额定转矩、转速下，累计减速器往复运行的循环次数；

4.结构简单，减少成本。用户一般需要多个寿命试验台，降低成本较重要。

机械结构：

该寿命测试台采用伺服电机驱动 、“力臂杆+砝码”模拟负载转矩，通过改变砝码数量来调节额定转矩。在力臂杆旋转过程中，利用砝码的重力来产生力矩，利用力臂杆的有效长度来动态改变转矩，在力臂杆处于水平位置时，转矩最大。

寿命测试台不宜采用磁粉制动器模拟负载，它不易实现变转矩运动，不能模拟精密减速器启动瞬间的负载特性，磁粉制动器在启动瞬间，存在瞬间打滑现象，不能瞬速达到设定的转矩。

冲击转矩对精密减速器的影响

精密减速器在往复运动时，频繁的启停动作使得我们不得不考虑减速器所承受的冲击转矩。我们通过实验发现，冲击转矩是非常大的，它严重影响减速器的使用寿命。